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lunes, 1 de noviembre de 2010

El Eutelsat-W3B Se Da por Perdido

A pesar de que fue colocado en la ruta correcta, el lanzamiento del satélite de comunicaciones Eutelsat-W3B puede ahora considerarse un fracaso. Una vez liberado por su cohete Ariane, una anomalía en el sistema de propulsión que debía llevar al vehículo hasta la órbita circular definitiva, impidió el funcionamiento del motor y con ello dejó en una trayectoria inútil al satélite. El fallo parece estar relacionado con una fuga, que ha dejado inservible el motor. Así pues, la pérdida del W3B, que debía ser colocado en la posición geoestacionaria 16 grados Este, obligará a prolongar la operación de sus antecesores en esa posición (Eurobird-16, W2M y Sesat-1). Eutelsat tenía asegurado el satélite, por lo que no perderá dinero en el incidente, y ya está reprogramando el destino del siguiente componente de la constelación, el W3C, que debía despegar a mediados de 2011. Al mismo tiempo, se ha encargado la preparación del W3D, que volaría a principios de 2013.

Eutelsat

Retraso del Discovery y Llegada de la Progress a la ISS

Poco después de la llegada de los astronautas del transbordador Discovery a Florida, los técnicos que preparaban la nave en su rampa de lanzamiento informaron de la detección de varios escapes de helio y nitrógeno en la parte presurizada del motor de maniobra OMS del lado derecho. Debido a ello, la NASA decidió retrasar el inicio de la cuenta atrás por al menos un día, del viernes al sábado. Ello implicó reprogramar el despegue para el martes, 2 de noviembre. La reparación de las fugas se prolongó durante demasiadas horas, de modo que se impuso un nuevo retraso. La cuenta atrás comenzó pues a las 2 de la tarde, hora de Florida, del 31 de octubre, y el lanzamiento quedó programado ahora para el miércoles 3 de noviembre, con un 70 por ciento de posibilidades de que las previsiones meteorológicas sean favorables ese día. Mientras tanto, en la estación espacial internacional, se acoplaba el 30 de octubre y con éxito la nave de carga Progress M-08M, lanzada un par de días antes. La nave se unió al módulo Pirs, a las 16:36 UTC, pero su acoplamiento requirió de la participación del cosmonauta ruso Alexander Kaleri, quien utilizando el control remoto TORU se ocupó de guiarla hasta su destino final. La nave se había acercado de forma automática al complejo orbital, pero un problema técnico impidió la maniobra final, lo que propició la intervención de Kaleri. Una vez perfectamente enganchada a la ISS, los astronautas abrieron las escotillas de la Progress, repleta de suministros. (Foto: NASA)

Shuttle

viernes, 29 de octubre de 2010

Lanzados Dos Satélites de Comunicaciones

La compañía Arianespace lanzó desde la base de Kourou, en la Guayana Francesa, un cohete Ariane-5ECA con dos satélites de comunicaciones a bordo. El despegue ocurrió a las 21:51 UTC del 28 de octubre, desde la rampa ELA-3, y se desarrolló sin dificultades. El vuelo (V197), depositó en una órbita de transferencia geoestacionaria al Eutelsat-W3B y al BSAT-3B. El primero es un satélite para el consorcio europeo Eutelsat, construido por la compañía Thales Alenia Space sobre una plataforma Spacebus 4000 C3. Pesó 5.370 kg al lanzamiento. En cuanto al BSAT-3B, es propiedad de la japonesa BSAT y lo construyó Lockheed Martin sobre una plataforma A2100A. Pesó 2.060 kg al despegue. Ambos servirán para la transmisión de señales de TV y radio. El Eutelsat fue soltado a los 28 minutos del lanzamiento, y el BSAT a los 38. Los dos maniobrarán posteriormente para alcanzar sus órbitas geoestacionarias definitivas. El primero trabajará inicialmente desde la posición 16 grados Este, y más adelante desde los 7 grados Este, mediante sus 56 repetidores en banda Ku y Ka. Debería operar durante unos 15 años. El BSAT, por su parte, quedará anclado en la posición 110 grados Este y ofrecerá servicios de transmisión directa con sus 12 repetidores en banda Ku. (Foto: Arianespace)

Arianespace

Futura Sonda Marciana China

China ha finalizado el plan técnico que aspira a enviar una sonda doméstica hacia Marte. Realizado por la Academia China de Tecnología Espacial, el plan supone el aprovechamiento de componentes de las sondas lunares, y el uso de otras para aumentar su capacidad. Según los planes actuales, la citada sonda marciana podría despegar como muy pronto en 2013.

La Tripulación del Discovery Llega a Florida

La tripulación del transbordador Discovery (STS-133) llegó a Florida el 28 de octubre, para afrontar ya la recta final de los preparativos hacia el lanzamiento de su misión. La cuenta atrás se iniciará el viernes (19:00 UTC) y culminará con el despegue del vehículo hacia la estación espacial internacional el próximo 1 de noviembre. Los seis astronautas, Steven Lindsey, Eric Boe, Nicole Stott, Michael Barratt, Timothy Kopra y Alvin Drew, llegaron desde Houston a bordo de aviones T-38. Su partida al espacio está programada para las 20:40 UTC. (Foto: NASA TV)

Shuttle

jueves, 28 de octubre de 2010

La Progress M-08M Vuela Hacia la ISS

La nave de carga rusa Progress M-08M (40P) despegó desde el cosmódromo de Baikonur a las 15:11 UTC del 27 de octubre, en dirección a la estación espacial internacional. Su cohete Soyuz-U la impulsó a su órbita baja provisional, desde la que maniobrará para alcanzar definitivamente su destino el próximo 30 de octubre. El acoplamiento debería efectuarse hacia las 16:39 UTC, junto al módulo Pirs. Una vez abiertas las escotillas, los astronautas transferirán sus contenidos, en forma de casi 1 tonelada de combustible para maniobras, media tonelada de oxígeno, más de 200 kg de agua, y más de 1 tonelada de comida, recambios y otros suministros. (Foto: Energia)

ISS

martes, 26 de octubre de 2010

Luz Verde Para el Discovery

La nave de carga Progress M-05M (37P) se separó como estaba previsto del módulo Pirs de la estación espacial, a las 14:25 UTC del 25 de octubre. El vehículo usó sus motores de maniobra para alejarse del complejo, buscando una órbita semejante pero independiente, donde desarrollará la próxima fase de su misión, la realización de diversos experimentos tecnológicos. Al dejar vacante el puerto de atraque del módulo Pirs, la dirección del programa ha dado luz verde al lanzamiento de la Progress M-08M, que partirá el 27 de octubre desde el cosmódromo de Baikonur para un acoplamiento previsto para el sábado. A bordo transportará los habituales suministros (combustible, oxígeno, agua, comida, recambios y artículos personales para los astronautas), totalizando unas 2 toneladas y media. Kaleri y Skripochka revisaron los procedimientos implicados en el sistema de acoplamiento por control remoto TORU, en caso de que la nueva Progress no pueda unirse automáticamente a la ISS. Mientras tanto, sus compañeros Wheelock y Kelly dedicaron algunas horas a preparar las herramientas y las mochilas de seguridad (SAFER), que se emplearán durante los paseos espaciales que tendrán que realizar los astronautas del transbordador Discovery, cuando lleguen a la estación a principios de noviembre. Precisamente, después de revisar los informes pertinentes (FRR), la NASA ha anunciado oficialmente la fecha y horarios de lanzamiento de la misión STS-133. Si no hay otros inconvenientes, el Discovery partirá desde Florida a las 20:40 UTC del 1 de noviembre para un viaje de 11 días. Eso quiere decir que la tripulación volará hacia el centro espacial Kennedy el 28 de octubre, para los preparativos finales. (Foto: NASA)

ISS

La NASA Pide Propuestas Para el Programa CCDev 2

La NASA ha emitido documentos solicitando una segunda ronda de propuestas para el establecimiento de nuevos sistemas comerciales de transporte de tripulaciones hacia la estación espacial internacional. La agencia anunciará las empresas ganadoras en marzo de 2011, las cuales recibirán un total de unos 200 millones de dólares durante 14 meses como incentivo para madurar los diseños de las naves tripuladas propuestas. La NASA ya había invertido unos 50 millones de dólares con el anuncio en febrero de cinco compañías que participarían en el programa CCDev. El CCDev 2 será un nuevo paso adelante para madurar tecnologías y permitir a las empresas privadas avanzar en la puesta en marcha de sus vehículos. Por ejemplo, Boeing prepara su cápsula CST-100, que volaría sobre un cohete Delta-4, y Sierra Nevada Corp. está preparando su Dream Chaser para un Atlas-5.

CCDev 2

Hace 50 Años (84): Discoverer-16

La misión Discoverer-16 debe suponer otro paso adelante en la crucial tarea de espionaje llevada a cabo por el programa Corona. Por primera vez, se instala en el vehículo una cámara C Prime (C’), muy parecida a la anterior cámara C pero con una resolución mejorada, que pasa de 40 a 30 pies. Estamos pues, ante la primera misión KH-2. La ocasión también resulta especial porque marca el debut de la etapa Agena-B, equipada con depósitos de propergoles ampliados y capaz de un mayor rango de maniobras y de tiempo de estancia orbital. El lanzamiento, sin embargo, fracasa el 26 de octubre de 1960. Un fallo eléctrico paraliza el cronómetro “D” instalado en la etapa Agena, que se encarga de ordenar todos y cada uno de los pasos a seguir durante el ascenso. Sin su participación, no se indica la separación de la etapa Thor cuando ésta se agota y el cohete acaba estrellándose en el Pacífico.
-Hora de Lanzamiento: 20:26 UTC
-Zona de Lanzamiento: Vandenberg 75-3-4 (SLC-1W)
-Nombre de la Carga Util: Discoverer-16 (KH-2, Corona 9011) (OPS-1041) (Soup Spoon)
SRV-506
-Masa al despegue: 1.091 kg
-Organización Responsable: AFBMD/CIA (EEUU)
-Lanzador: Thor-Agena-B (Thor-253, 59-2374 / Agena 1061) (DM-21)
El cambio de la etapa Agena-A por la versión B de este vehículo deberá mejorar la fiabilidad del vector. Para empezar, se utiliza una primera etapa Thor DM-21 (PG-2A), que no es sino un Thor DM-18C (la versión utilizada a principios de 1960 para vuelos IOC, pero de momento con motor MB-3 Block I), al que se le ha retirado el carenado y el sistema de guiado. Como segunda etapa se encuentra la Agena-B, equipada con un motor Bell 8081 que más adelante será capaz de reencenderse en vuelo, y tanques más largos. La capacidad de reencendido, ya empleada por los Thor-Ablestar, es muy importante porque permite ajustar varias veces la órbita del satélite. La Agena-B quema IRFNA y UDMH y tiene un empuje de 71,2 kN. El vehículo Thor-Agena-B mide 24,8 metros de altura, 2,44 metros de diámetro máximo y pesa 55,8 toneladas. (Foto: USAF)

lunes, 25 de octubre de 2010

Una Progress Se Prepara Para Dejar la Estación

Como estaba previsto, la reparación y sustitución de las dos juntas en el sistema de maniobra orbital del transbordador Discovery se llevó a cabo sin dificultades, de manera que se inició la nueva carga de los combustibles hipergólicos. No se detectaron fugas por el momento; de esta forma, no se prevén retrasos para el lanzamiento hacia la estación espacial internacional, que debería ocurrir el 1 de noviembre. En órbita, los astronautas de la ISS esperan la llegada del vehículo, mientras preparan además la salida de una de las naves de carga unidas al complejo (37P). El 22 de octubre, Fyodor Yurchikhin cerró la escotilla entre la cosmonave y el módulo Pirs de la estación, y comprobó que no hubiera escapes de aire. Llena de basura, la Progress quedó lista para desacoplarse durante la tarde del día 25. Sin embargo, no reentrará inmediatamente para destruirse. Pasará unas tres semanas orbitando de forma independiente y a distancia segura para permitir realizar varios experimentos tecnológicos. Después, el 15 de noviembre, será enviada a una reentrada sobre el Pacífico. Con la separación de la vieja Progress, todo quedará listo para el despegue de la siguiente Progress (40P), que culminará con un acoplamiento junto al Pirs previsto para el 30 de octubre. La siguiente llegada de una nave rusa será una Soyuz, con tres cosmonautas a bordo. El reciente incidente que dañó el contenedor de transporte de esta última ha obligado a sustituir, por seguridad, el módulo de descenso de la cápsula. En la estación, los astronautas siguen trabajando en su mantenimiento y en la realización de experimentos. Uno de ellos ha consistido en la demostración exitosa de un nuevo método de reciclaje de agua (sistema Sabatier), el cual fue integrado junto al Water Recovery System estadounidense. Funciona con un catalizador de níquel, que al interaccionar con hidrógeno y CO2 a altas presiones y temperaturas produce agua y metano. Este último es expulsado al espacio, y el agua es utilizada. (Foto: NASA)

ISS

Contempla El Ensamblaje de la Sonda Curiosity

Con un lanzamiento previsto para finales del próximo año (2011), el próximo robot móvil de la NASA que volará hacia Marte, el Curiosity (Mars Science Laboratory), se halla en la recta final de ensamblaje y prueba de componentes. Ahora, la agencia ha anunciado la disponibilidad de una cámara conectada a Internet para que el público que lo desee contemple los procesos que siguen los ingenieros para poner a punto al vehículo. La “Curiosity Cam”, como se la ha bautizado, se halla frente a una sala limpia del Jet Propulsion Laboratory, donde se trabaja en el robot. El video, sin audio, permitirá seguir las operaciones (por ejemplo, la próxima instalación de su brazo robótico), que se desarrollan de lunes a viernes, a partir de las 8 de la mañana, hora del Pacífico. También se espera que este video sea complementado con la transmisión de entrevistas vía web con miembros del equipo de técnicos, que contestarán a las preguntas del público sobre el Curiosity. Cuando este último esté completamente montado y probado será enviado a Florida, durante la próxima primavera, para ser preparado para el lanzamiento, cuya ventana se extiende entre el 25 de noviembre y el 18 de diciembre de 2011. La sonda llegará a Marte en agosto de 2012. El robot, del tamaño de un pequeño automóvil, proporcionará capacidades muy superiores a las de los actuales Spirit y Opportunity, ya que transportará una masa diez veces superior en instrumental científico. (Foto: NASA/JPL)

Webcam

viernes, 22 de octubre de 2010

Materiales Utiles en la Luna

Los científicos que trabajan en los programas lunares LCROSS y LRO de la NASA han concluido que, además de hielo de agua, la Luna contiene otros materiales de interés. La misión LCROSS, que propició dos impactos contra el cráter Cabeus, el 9 de octubre de 2009, levantó escombros que fueron analizados químicamente. Dicho cráter se halla en uno de los polos y está permanentemente en sombras. Restos de los impactos se elevaron hasta una altitud de unos 16 km por encima de su borde, y ello permitió su observación. En concreto, se encontraron cristales de hielo de agua pura, lo que sugiere que ésta fue llevada hasta la Luna por cometas y asteroides. Aparte del vapor de agua (agua vaporizada por los impactos), se detectaron otras sustancias volátiles, como el metano, el amoniaco, el CO2 y el CO. Los instrumentos encontraron asimismo cantidades relativamente grandes de metales ligeros, como sodio, mercurio y quizá plata. Su mezcla con agua sugiere que son los restos del choque de un cometa del pasado. Los científicos averiguaron también que el agua no está distribuida de forma uniforme, en trampas frías sumidas en sombras, sino en pequeñas acumulaciones algunas de las cuales se hallan fuera de las áreas sombreadas. (Foto: NASA)

LRO
LCROSS

Reparación en el Discovery

Los preparativos para el lanzamiento del transbordador Discovery entran en sus últimos días de actividad. La carga del vehículo (una plataforma Express y el módulo PMM) ya se halla en el interior de su bodega, cuyas compuertas se han cerrado. La revisión de los sistemas de propulsión permitió encontrar una pequeña fuga en un conducto de combustible del sistema de maniobra orbital OMS, así que los especialistas apretaron una serie de seis tornillos en un reborde de la tubería. La acción detuvo el escape, pero la NASA decidió finalmente cambiar las dos juntas afectadas, para mayor seguridad. Ello implicaría vaciar el combustible de los tanques, esperándose completar la tarea hacia el 25 de octubre. A pesar del inesperado problema, los técnicos aún estaban convencidos de que el Discovery podrá despegar en la fecha prevista, el 1 de noviembre. (Foto: NASA/Jack Pfaller)

Shuttle

miércoles, 20 de octubre de 2010

Lanzado Primer Grupo Globalstar-2

El programa de comunicaciones móviles privadas Globalstar, que pasó por malos momentos durante sus inicios, y que se recuperó posteriormente gracias a la utilización del servicio por parte de efectivos gubernamentales, avanza definitivamente hacia el futuro con el inicio de la satelización de la segunda generación de sus vehículos. Los primeros seis satélites Globalstar-2 fueron lanzados el 19 de octubre, y pasarán a formar parte de la constelación que empezó a formarse en 1998, y en la cual existen ahora mismo 44 integrantes operativos (de 72 lanzados). Un cohete ruso Soyuz-2-1a/Fregat despegó a las 17:10 UTC con su carga de seis vehículos idénticos, desde el cosmódromo de Baikonur, y la colocó en una órbita intermedia de unos 900 km (la órbita operativa actual es de 1.400 km). Este primer grupo forma parte de los 48 satélites encargados a la empresa Thales Alenia Space. Se trata de satélites de aspecto trapezoidal, equipados con un paquete de comunicaciones formado por 16 repetidores que trabajan en las bandas C a S, y otros 16 en las bandas L a C. Cada vehículo pesa 700 kg y tiene una vida útil de 15 años, el doble que sus antecesores. A través de ellos los usuarios móviles podrán enviar y recibir voz, datos e Internet. A bordo del cohete, los ingenieros colocaron a dos Globalstar-2 en la zona superior del sistema dispensador, y otros cuatro en la inferior. La separación se efectuó 1 hora y 38 minutos y 1 hora y 40 minutos después del lanzamiento, respectivamente. Con anterioridad, la etapa Fregat había funcionado en dos ocasiones para alcanzar la órbita circular necesaria. Ahora se esperan otros tres lanzamientos Soyuz en 2011 para poner en el espacio 18 satélites más. (Foto: Arianespace)

Arianespace

Nuevo Estándar Internacional de Acoplamiento

Las principales agencias espaciales del mundo han anunciado un acuerdo por el que dan a conocer las características del llamado sistema de acoplamiento estándar internacional. Aprobado por el International Space Station Multilateral Coordination Board (MCB), el sistema permitirá la unión en el espacio de cualquier tipo de naves espaciales tripuladas y automáticas, en órbita baja o en dirección al espacio profundo. El MCB tiene representantes estadounidenses, rusos, japoneses, europeos y canadienses, y coordina la utilización de la estación espacial internacional. La elaboración del estándar de acoplamiento implica que cualquier empresa o agencia del mundo que lo aplique a sus vehículos podrá unirse a otros, facilitando la realización de misiones complejas, operaciones de rescate, etc. (Foto: NASA)

International docking standard

La New Horizons, a Medio Camino de su Objetivo

La sonda New Horizons, en ruta hacia Plutón, pasó el 17 de octubre el punto medio temporal en su viaje hacia el exterior del sistema solar. A partir de este momento, al vehículo le quedan menos días de viaje hasta Plutón que los que ya lleva en el espacio. En estos instantes, la nave se halla en hibernación (entró en este estado el 30 de julio), después de un período de pruebas, una corrección de trayectoria y la captura de algunos datos científicos. El 9 de noviembre, el vehículo volverá a “despertar” durante 10 días para redirigir la antena de comunicaciones con respecto a la Tierra y enviar algunos datos de navegación, así como para recibir los comandos que gobernarán sus actividades hasta el próximo 2 de enero. La New Horizons se encuentra en estos momentos a más de 19 unidades astronómicas del Sol. (Foto: JHU)

New Horizons

lunes, 18 de octubre de 2010

Los Astronautas del Discovery Se Entrenan en Florida

Siguen los preparativos para el despegue de la misión STS-133 de la lanzadera espacial. Los astronautas llegaron a Florida procedentes de Houston el 12 de octubre, para pasar unos días de entrenamiento. El comandante Steve Lindsey y sus cinco compañeros aterrizaron en sus aviones T-38, ofrecieron unas palabras a la concurrencia e inmediatamente comenzaron el plan previsto. Durante las siguientes jornadas, Steve Lindsey y Eric Boe practicaron el aterrizaje con el avión Gulfstream II que reproduce los mandos del transbordador espacial, la tripulación al completo simuló una salida de emergencia desde la torre de lanzamiento, en la rampa 39A, se probaron los trajes espaciales, y finalmente participaron en la demostración de la cuenta atrás, además de charlar con la prensa. La simulación de la cuenta atrás se efectuó el 15 de octubre, para lo cual los astronautas se encerraron en el interior del Discovery para reproducir todos los pasos previos a su despegue, previsto para el 1 de noviembre. Una vez completado con éxito el procedimiento, la tripulación regresó a Houston, donde permanecerán hasta que llegue el momento de volver a Florida, unos días antes del lanzamiento. (Foto: NASA)

Shuttle

Información Lunar Privada Para la NASA

Ya que hay diversos grupos privados trabajando intensamente para lograr el triunfo en el premio Google Lunar X-Prize, que supone el aterrizaje en nuestro satélite de un vehículo capaz de desplazarse y enviar datos a la Tierra, la NASA ha decidido contratar a varios de ellos para que proporcionen datos útiles para la agencia. Sus esfuerzos de ingeniería podrían servir a la NASA en el futuro para sus propias misiones de exploración en la superficie lunar. El programa Innovative Lunar Demonstrations Data de la agencia repartirá 30 millones de dólares durante cinco años a seis empresas: Astrobotic Technology Inc., The Charles Stark Draper Laboratory, Inc., Dynetics Inc., Earthrise Space Inc., Moon Express Inc., y Team FREDNET, The Open Space Society, Inc., las cuales proporcionarán información relativa a los sistemas que desarrollen (integración, pruebas, lanzamiento, maniobras, alunizaje, etc.). La NASA cree que dichos datos serán útiles para futuros emprendimientos de exploración lunar más baratos y eficaces. (Foto: GLXP)

GLXP

viernes, 15 de octubre de 2010

Lanzado el Sirius XM-5

Un cohete Proton-M/Breeze-M lanzó el 14 de octubre un satélite de comunicaciones estadounidense llamado Sirius XM-5. Se trata de un vehículo geoestacionario que enviará programas de radio a millones de suscriptores en Norteamérica. El despegue, desde la rampa 24 de Baikonur, se produjo a las 18:53 UTC, y se desarrolló según lo previsto. La etapa superior Breeze-M actuó hasta en cinco ocasiones para alcanzar una trayectoria de transferencia geoestacionaria final, donde fue liberada la carga (05:05 UTC del 15 de octubre). El Sirius XM-5 utilizará su propio motor para ascender paulatinamente hasta su posición geoestacionaria definitiva, en los 85,2 grados Oeste. Allí actuará como reserva de sus compañeros, los XM-3 y XM-4. El XM-5, construido por la compañía Space Systems/Loral, podrá operar durante 15 años, utilizando sus enormes antenas capaces de transmitir hasta 135 canales de audio a través de la banda S. El satélite utiliza una plataforma SS/L 1300 y pesó 5.954 kg al despegue. (Foto: ILS Launch)

Sirius XM-5

jueves, 14 de octubre de 2010

Autorizado el MAVEN

La NASA dio el 4 de octubre oficialmente luz verde al desarrollo de la misión marciana MAVEN (Mars Atmosphere and Volatile Evolution), un proyecto pensado para estudiar la atmósfera del planeta Marte. Dado que la topografía marciana nos proporciona pistas sobre la posible existencia de agua líquida en la superficie hace tiempo, los científicos creen que este mundo tuvo en el pasado una atmósfera más densa. El objetivo de MAVEN es estudiar la atmósfera actual y su degradación (la pérdida de gases que se escapan al espacio), como una forma de averiguar cómo era tiempo atrás. La dirección de la NASA ha revisado los informes al respecto de la misión, y ha concluido que su instrumental y su presupuesto son adecuados para ella. El programa fue seleccionado hace dos años, y hasta ahora los ingenieros y científicos han estado puliendo sus planes. En julio de 2011 se efectuará la revisión crítica del diseño, paso previo a su construcción, y a finales de 2013 la sonda podría estar en dirección a Marte. Se ha estimado un precio de 438 millones de dólares, más lo que cueste el cohete lanzador y el sistema de comunicaciones. La empresa Lockheed Martin construirá el vehículo sobre el diseño de la actual MRO y de la Mars Odyssey. Impulsado por el Goddard Space Flight Center, el MAVEN será colocado en órbita alrededor de Marte. (Foto: NASA/Goddard Space Flight Center)

MAVEN