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lunes, 7 de febrero de 2011

Ballet Robótico en la Estación Espacial

Los ocupantes de la estación espacial internacional han estado muy ocupados descargando los contenidos de las recientes misiones de reavituallamiento llegadas al complejo. Especialmente interesante ha sido el movimiento de suministros relacionado con el vehículo japonés Kounotori-2. Utilizando el brazo robótico Canadarm-2 y el brazo del módulo Kibo, Scott Kelly, Paolo Nespoli y Cady Coleman extrajeron una plataforma de la zona no presurizada de la nave de carga, y la trasladaron al exterior del citado Kibo. Después, y con la ayuda de expertos canadienses, se usó el robot Dextre, que duplica la funcionalidad manipuladora de un astronauta, para acceder a los contenidos de dicha plataforma. En primer lugar se extrajo un recambio llamado Flex Hose Rotary Coupler, que pertenece al sistema de refrigeración de la estación, y se colocó en una estación de trabajo externa (Enhanced Orbital Replacement Unit Temporary Platform) para su almacenamiento. Después, las “manos” del Dextre soltaron y agarraron el llamado Cargo Transfer Container, que permanecerá en ellas hasta la llegada del Discovery, el cual traerá la plataforma de almacenamiento Express Logistics Carrier 4, destino final del CTC. En esencia, estamos ante el primer trabajo oficial del Dextre, después de superar varios problemas técnicos y de pasar su examen de funcionalidad en diciembre de 2010. El mismo 4 de febrero, el robot fue retornado con su carga hasta su posición de descanso en el módulo Destiny. (Foto: NASA TV)

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