El Robot Marciano Opportunity Experimenta Dificultades en Su Brazo

El robot marciano Opportunity, de la NASA, sufre graves problemas en uno de los motores de su brazo robótico. Los había tenido durante los últimos dos años, lo cual provocaba que se encallara periódicamente. Teniendo en cuenta esto, los controladores diseñaban los movimientos del brazo para evitarlo, pero el 14 de abril, el motor, uno de los cinco que utiliza, se encalló bajo una carga de trabajo inferior a la habitual. Este motor se ocupa de los movimientos laterales en la articulación del “hombro” en el brazo. Los ingenieros están estudiando si será posible reutilizarlo, y en caso contrario, cómo afectaría a la movilidad de esta herramienta indispensable del vehículo. Con un grupo de instrumentos en su extremo, el brazo permite situarlos junto a los objetivos a estudiar, como rocas o el propio suelo marciano. Los científicos creen que aunque el motor no recupere su estado anterior, el Opportunity aún podrá continuar situando los instrumentos en contacto con las muestras.
Los técnicos piensan que el problema no es mecánico sino fruto de una degradación en el bobinado, ya que se ha notado una mayor resistencia en el circuito eléctrico. Los problemas se iniciaron en noviembre de 2005, y se solucionaron parcialmente mediante el incremento del voltaje. Pero también se diseñaron técnicas optimizadas para las operaciones de guardar y desplegar el brazo robótico. El motor afectado es esencial para sacarlo de su posición de descanso, así que si fallara totalmente en esa situación, no podría volver a ser usado. El 14 de abril, el motor apenas pudo descolgar el brazo antes de encallarse. El Opportunity se encuentra dentro del cráter Victoria, y se espera en el futuro salir de él y continuar la exploración, en las planicies de Meridiani. (Foto: JPL)

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