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miércoles, 10 de febrero de 2010

El Endeavour Se Une a la Estación Internacional

La revisión de los bordes de las alas y del morro del transbordador Endeavour se llevó a cabo con la participación de varios grupos de astronautas. Zamka, Hire y Patrick utilizaron la pértiga OBSS para explorar el ala derecha, el morro fue revisado por Zamka, Virts y Robinson, y finalmente el ala izquierda lo fue por Hire, Virts y Robinson. Los datos, enviados a la Tierra en tiempo real, fueron analizados por los expertos, que ya estaban trabajando sobre el material fotográfico y videográfico obtenido del tanque externo, tanto por los astronautas como durante el ascenso. Los resultados preliminares indicaron que hay una pieza protuberando de la superficie de una de las alas, y los técnicos estudiarán qué hacer al respecto, si es realmente necesario. Durante el resto del día, los astronautas instalaron la cámara en el sistema de acoplamiento, que ayudaría a la maniobra, y extendieron el anillo de unión. Al día siguiente, la misión entraría en uno de sus momentos fundamentales: el encuentro final con la estación espacial internacional. Zamka y Virts activaron durante 9 segundos el motor OMS izquierdo del Endeavour, para ajustar la aproximación. A unos 200 metros del complejo orbital, la nave inició el tradicional giro para permitir que los astronautas de la ISS pudieran fotografiar su escudo térmico. Jeff Williams y Oleg Kotov se encargaron de la tarea, utilizando cámaras con lentes de 800 y 400 mm. Durante el lanzamiento se notó el desprendimiento de algunos fragmentos de espuma aislante, que no parecían haber impactado contra el escudo térmico, pero los analistas deseaban tener estas imágenes para confirmarlo. Completado el giro, el Endeavour reanudó el acercamiento. El acoplamiento propiamente dicho se efectuó a las 05:06 UTC del 10 de febrero, junto al adaptador PMA-2, en el nodo Harmony. El conjunto estaba sobrevolando en ese momento la costa atlántica de Portugal. La unión se aseguró de forma correcta, se comprobaron los posibles escapes de aire y finalmente se abrieron las escotillas entre las dos naves (07:16 UTC). Las dos tripulaciones se reunieron y celebraron la acostumbrada ceremonia de bienvenida, tras lo cual iniciaron de inmediato los trabajos conjuntos. El primero, para Patrick y Creamer, sería utilizar el brazo robótico de la estación para coger la pértiga OBSS y pasársela al brazo del Endeavour, operado por Virts y Hire. También se transferirían los trajes espaciales de Behnken y Patrick, y las piezas para reparar ese mismo día el sistema de reciclaje de agua (WRS). (Foto: NASA TV)